Joseph Millson, né le 27 avril 1974 à Berkshire, en Angleterre, au Royaume-Uni, est un acteur et chanteur britannique. Il est apparu brièvement dans le film de James Bond de 2006 Casino Royale où il interprétait un agent du MI6 nommé Carter, un rôle qu'il a repris dans le jeu-vidéo Quantum of Solace. Outre ces deux contributions à la franchise James Bond, Millson est entre autres apparu dans la série de science-fiction The Sarah Jane Adventures, la comédie romantique Mariage à l'anglaise (2013), la mini-série d'espionnage 24 heures chrono : Live Another Day (2014) et le film d'action La chute du président (2019).